Genjo Sanzō is een boeddhistische monnik die door de keizer op reis is gestuurd om de heilige boeddhistische geschriften te vinden. Op een dag ontmoet Sanzō een aard godheid die hem vertelt dat Boeddha hem een discipel heeft gestuurd: de ondeugende apen godheid Son Goku, die vijfhonderd jaar lang in een berg was opgesloten nadat hij verwoesting in de hemel had aangericht! Samen met de alcohol minnende playboy Cho Hakkai; het hemelse leger generaal Sha Gojyo; en hun paard, de Drakenkroonprins Ryūba; Zijn er genoeg avonturen te beleven.